無人化抓斗起重機(jī)

▲無人化抓斗起重機(jī)順暢運(yùn)行隨著工業(yè)強(qiáng)基、智能制造、綠色制造等重大工程的落地實(shí)施，河南礦山再次扛起起重裝備行業(yè)智能制造的大旗，承制了兩臺無人化抓斗起重機(jī)，運(yùn)用于寶武集團(tuán)韶關(guān)鋼鐵廠25萬噸轉(zhuǎn)底爐項(xiàng)目。該項(xiàng)目產(chǎn)品根據(jù)韶鋼智能制造戰(zhàn)略要求，針對轉(zhuǎn)底爐煉鋼工藝定制開發(fā)，為實(shí)現(xiàn)其真正意義上的全系統(tǒng)“一鍵煉鋼”提供了有力支撐?！悄芑踹\(yùn)作業(yè)智能制造，實(shí)力擔(dān)當(dāng)015毫米內(nèi)，精準(zhǔn)定位該起重機(jī)具有三維掃描，自動定位，自動識別，自動避讓，自動抓取等功能，設(shè)備定位和反復(fù)運(yùn)行定位精度在5毫米范圍內(nèi)。02無人化值守，生產(chǎn)綠色化操作人員坐在1000米以外的辦公室即可輕松操作，避免粉塵環(huán)境的影響。設(shè)備自投入使用以來，工人工作強(qiáng)度得到大幅降低，機(jī)器運(yùn)行順暢，從天車工到管理層都反應(yīng)良好，吸引了一批批冶金行業(yè)單位前來考察。03智能化程度，具有較高標(biāo)準(zhǔn)目前這臺設(shè)備，無人化程度，堪稱國內(nèi)較高水平，引起北起院高度重視，雙方共同制訂了檢測檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，在同行業(yè)檢測標(biāo)準(zhǔn)方面，樹立了典范。▲定位更精準(zhǔn)▲無人值守更智能▲自動避障與抓取共謀發(fā)展，合作共贏河南礦山在2018年度當(dāng)選為寶鋼湛江**供應(yīng)商，常年為韶鋼天車備品備件年標(biāo)合作單位；為韶鋼研制首臺無人化天車，應(yīng)用于煉鐵廠6號高爐水渣跨車間。強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合河南礦山自2015年至今，產(chǎn)銷量、市場占有率居于國內(nèi)同行業(yè)前列，擁有600余臺各類焊接或加工機(jī)器人，其中包括100余條自動化焊接及加工生產(chǎn)線，是***綠色工廠，榮獲“河南省智能工廠”、“河南省智能車間”稱號。韶鋼作為寶武集團(tuán)**子公司，在“綠色鋼廠”、“智能鋼廠”等方面，走在冶金行業(yè)前沿，正在全力打造鋼鐵智能制造示范基地。此次河南礦山和寶武韶鋼強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將以起重機(jī)智能化、綠色化、信息化，驅(qū)動鋼鐵行業(yè)轉(zhuǎn)型升級貢獻(xiàn)更多的力量！

吸卸料起重機(jī)

碼垛起重機(jī)

智能橋式碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于糧食、面粉、淀粉、油脂、化肥、飼料、食鹽、水泥等行業(yè)企業(yè)的庫房堆包碼垛，有效解決其庫房碼垛工作量大、勞動強(qiáng)度高、需要勞動力多、工作效率低、生產(chǎn)成本高等問題和弊端，可大大提高生產(chǎn)企業(yè)的裝備技術(shù)水平和管理水平。 性能特點(diǎn)：操作方便，運(yùn)行可靠，易于管理，有效降低生產(chǎn)成本。庫房容積利用率高,根據(jù)庫房高度和客戶要求確定碼垛高度。結(jié)構(gòu)上通過大行車的縱向行走和小行車的橫向行走及升降輸送機(jī)的升降和旋轉(zhuǎn)，確保碼垛機(jī)在庫房任意位置進(jìn)行堆包碼垛。各輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)匹配變頻器，有效起到限流、穩(wěn)壓、調(diào)速作用。多臺包裝秤的輸送機(jī)與匯集輸送機(jī)間設(shè)置有防疊包、防撞包的控制裝置，保證料袋輸送順暢。采用進(jìn)口高質(zhì)量傳感器，配置有光電計(jì)數(shù)器系統(tǒng)，記錄班產(chǎn)，日產(chǎn)，月產(chǎn)數(shù)量和累計(jì)數(shù)量，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確?；赑LC控制的故障報(bào)警裝置和聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，如出現(xiàn)機(jī)器故障、塞包、堵包異?，F(xiàn)象，碼垛輸送控制系統(tǒng)可控制由前到后依次停機(jī)， 及時排除故障，保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行。碼垛現(xiàn)場監(jiān)測控制元器件采用西門子品牌，觸摸屏直觀顯示現(xiàn)場各類信息，操作簡單方便；控制系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)視控制功能，可遠(yuǎn)程監(jiān)視碼垛現(xiàn)場工作狀況，方便管理。設(shè)有多種通訊接口，可根據(jù)用戶要求提供**、**、高靈活性和高擴(kuò)展性的控制平臺，用于生產(chǎn)維護(hù)、生產(chǎn)監(jiān)控和生產(chǎn)管理的遠(yuǎn)程進(jìn)行，并將工廠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁?**別的MIS管理信息系統(tǒng)或MES生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)的存儲、分類和管理。 規(guī)格參數(shù)：適用庫房寬度:12～30m料袋重量：10～70Kg 碼垛高度：3～6m   碼垛速度：600～1500包/小時

焙燒多功能起重機(jī)

焙燒多功能起重機(jī)是指具有真空物料輸送系統(tǒng)、除塵降溫系統(tǒng)、陽極炭塊夾鉗裝置的專用起重機(jī)，是服務(wù)于陽極炭塊焙燒過程的工藝線專用起重機(jī)，即是陽極炭塊焙燒爐的專用操作設(shè)備。該機(jī)組具有以下主要功能：(1)裝爐  將未焙燒的陽極塊（生塊）裝入焙燒爐坑；(2)填充  將料箱內(nèi)粒狀焦炭填充到焙燒爐與陽極塊的空隙間，并覆蓋頂部；(3)吸料  將爐內(nèi)填充料吸到料倉內(nèi)；(4)出爐  將燒好的陽極塊（熟塊）從焙燒爐中取出并送到輸送帶或指定地點(diǎn)；(5)其它輔助吊運(yùn)工作 在小車上裝有輔助吸料管，可清掃煙道、排除粉塵；在橋架上備有10t電動葫蘆，進(jìn)行燃燒器的搬運(yùn)及焙燒爐的維修保養(yǎng)工作。整機(jī)主要由工具小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動葫蘆、電氣控制系統(tǒng)組成。工具小車由吸卸料系統(tǒng)、夾鉗裝置、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及司機(jī)室等組成。全車采用變頻加PLC控制。該起重機(jī)成熟可靠，性能良好，操作方便，技術(shù)**，受到廣大用戶好評。

電解鋁多功能起重機(jī)

電解鋁多功能起重機(jī)是大型預(yù)焙陽極電解鋁生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝設(shè)備，能適應(yīng)高溫、大電流、強(qiáng)磁場、多粉塵及HF煙氣的特殊環(huán)境，它能完成預(yù)焙陽級電解槽的下列工藝操作：  (1)打殼,打開電解質(zhì)結(jié)殼,向電解槽加氧化鋁及氟化鹽等電解質(zhì)；  (2)加料,向電解槽加氧化鋁及氟化鹽等電解質(zhì)；  (3)更換陽極,擰開提起及落下擰緊螺旋夾具，吊走殘極，更換新陽極；  (4)撈渣,擰開提起及落下擰緊螺旋夾具，吊走殘極，更換新陽極；  (5)出鋁,抽真空、出鋁、吊運(yùn)并計(jì)量（單包和累加）及顯示，實(shí)施打?。? (6)提升陽極母線吊裝陽極母線提升框架；  (7)檢修,完成安裝和檢修電解槽上部結(jié)構(gòu)和下部槽殼及其它零星吊運(yùn)。  產(chǎn)品組成  該機(jī)組由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架、工具小車、出鋁小車、液壓氣動、電控系統(tǒng)等組成。其核心為工具小車，由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架、工具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、打殼機(jī)構(gòu)、更換陽極機(jī)構(gòu)、撈渣機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、司機(jī)室回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。整機(jī)采用變頻加PLC控制。整機(jī)操作方式采用操縱室或遙控器操作，兩種操作方式可互相配合，也可獨(dú)立控制。該機(jī)組已廣泛應(yīng)用于電解鋁行業(yè)，深受廣大用戶好評。

碳素堆垛起重機(jī)

碳素堆垛起重機(jī)（又稱碳素堆垛天車、、炭塊堆垛機(jī)）全自控多用途碳塊堆垛機(jī)組是大型預(yù)焙燒陽極碳塊倉庫內(nèi)的關(guān)鍵設(shè)備，可夾放生、熟陽極碳塊，通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將碳塊搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。  本產(chǎn)品通過自動夾鉗，每次可夾取21塊陽極碳塊，***高可堆成8層。橋架下面裝有工字鋼，工字鋼上裝有5t電動葫蘆，該葫蘆沿工字鋼運(yùn)行，可通過單塊自動碳塊夾鉗夾取碳塊，還可在車間吊運(yùn)零星雜物。運(yùn)行和起升全部采用變頻調(diào)速，全部操作均可在操縱室內(nèi)完成。采用機(jī)械重力式自動夾取代替氣動方式夾取碳塊，為制造廠和用戶大大節(jié)約了成本。  本產(chǎn)品深受廣大用戶好評，已廣泛用于全國各大碳素廠，是具有廣闊市場的節(jié)能產(chǎn)品，可替代進(jìn)口產(chǎn)品。  

精準(zhǔn)定位起重機(jī)

精準(zhǔn)定位起重機(jī)（又稱為料罐起重機(jī)、冶金上料起重機(jī)），該起重機(jī)主要應(yīng)用于鎳礦、電石冶煉行業(yè)，吊運(yùn)850℃紅土鎳礦焙砂料或電石料罐，中控室控制，能實(shí)現(xiàn)無人操縱、智能化上料，可根據(jù)料倉盈虧自動分配料砂，是整個冶煉過程的重要組成部分之一。  該起重機(jī)主要有以下特點(diǎn)：  1.起升機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)方案，提高起重機(jī)的安全性、可靠性。  2.采用新型的自動化吊具，實(shí)現(xiàn)料罐自動掛取、脫放。  3.采用電氣防搖擺技術(shù)及精確自動定位技術(shù)，減小起重機(jī)負(fù)載搖擺幅度，實(shí)時檢測吊運(yùn)位置，定位精度≤5mm。  4.采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對起重機(jī)各個工作狀態(tài)實(shí)時安全監(jiān)控。

汽機(jī)吊

垃圾焚燒發(fā)電廠汽機(jī)房專用起重機(jī)

渣吊

渣吊（又稱：灰渣起重機(jī)）各種垃圾焚燒發(fā)電廠、傳統(tǒng)火力發(fā)電處理灰渣用的起重機(jī)

垃圾吊

垃圾吊（又稱：垃圾抓斗起重機(jī)、全自動垃圾抓斗起重機(jī)）其設(shè)計(jì)制造符合GB、FEM、IEC等國標(biāo)和國際通用標(biāo)準(zhǔn)。其結(jié)構(gòu)有單層車架、雙層車架、單卷筒組和雙卷筒組；稱量綜合精度≤±1%；具有手動控制、半自動控制和全自動控制三種控制模式，三種控制模式可自由切換，在任何一種自動模式下都具有手動優(yōu)先功能。目前我國公司產(chǎn)品已廣泛服務(wù)于日處理量在4800t/d，3000t/d，2400t/d，1200t/d，1000t/d，800t/d和小于600t/d的垃圾焚燒處理廠。產(chǎn)品特性1.采用國際***的防搖擺控制技術(shù)；2.**的位置精確定位技術(shù)；3.稱量管理系統(tǒng)及通訊技術(shù)；4.液壓抓斗邊抓邊提控制技術(shù)；5.故障自診斷及遠(yuǎn)程監(jiān)控與升級技術(shù)；6.智能垃圾料位高度判斷技術(shù) (全自動控制時) ；7.矢量變頻調(diào)速控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)，CMS智能遠(yuǎn)程服務(wù)管理系統(tǒng)，實(shí)時監(jiān)控設(shè)備各運(yùn)。

自動化智能起重機(jī)

公司為山東靈動電子科技有限公司"蒜通天下"產(chǎn)業(yè)園無人化冷庫倉儲項(xiàng)目設(shè)計(jì)制造的(8+8)t智能倉儲用起重機(jī)，是國內(nèi)首臺應(yīng)用于農(nóng)業(yè)的自動化倉儲起重機(jī)，該起重機(jī)具備跨度大、運(yùn)行距離長、起升高度高、運(yùn)行速度快、運(yùn)行平穩(wěn)無波動、定位點(diǎn)多，精度高等特點(diǎn)。相比傳統(tǒng)倉儲，人工效能提高了100倍，土地利用率提高了10倍，綜合運(yùn)營成本降低60%。

地鐵施工用門式起重機(jī)

        該型號起重機(jī)是我公司根據(jù)地鐵施工的使用要求及工藝條件,結(jié)合通用門式起重機(jī)研發(fā)出來的專用門吊，專用于地鐵施工時翻轉(zhuǎn)倒泥及吊運(yùn)管片。        起重機(jī)由門架、小車（裝有起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室及電氣設(shè)備等組成。        根據(jù)倒土方向的不同，支腿結(jié)構(gòu)形式分A型和U型兩種形式。        大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用8輪4驅(qū)動形式，并設(shè)有防風(fēng)用夾軌器，起重機(jī)正常工作時，夾軌器的夾鉗離開軌道，當(dāng)起重機(jī)停止工作時，操作人員將夾鉗放下，夾住軌道，防止起重機(jī)滑動。        起升機(jī)構(gòu)采用掛梁作吊具，掛梁中部設(shè)有一個可自由轉(zhuǎn)動的吊鉤，用于吊運(yùn)管片及其它物料。        小車上設(shè)有液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由液壓工作站和翻渣鉤組成。當(dāng)掛梁起吊渣斗上升前，司機(jī)控制液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作，由液壓缸推動翻渣鉤后退至特定位置，然后渣斗起升至翻渣鉤上方，司機(jī)控制翻渣鉤前進(jìn)至渣斗下，渣斗下降，兩側(cè)的偏心翻轉(zhuǎn)軸落在翻渣鉤上，繼續(xù)下降，渣斗利用自重偏心開始翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成傾倒工作。        為滿足地鐵施工工期短、施工地點(diǎn)更換較頻繁的特點(diǎn)，我公司有針對性的在主梁上增設(shè)了變跨功能，以便于施工地點(diǎn)更換后跨度隨之變化。        同時開發(fā)了轉(zhuǎn)向倒土小車，根據(jù)出渣口位置調(diào)整倒土方向。采用此小車，施工方配置一臺起重機(jī)即可實(shí)現(xiàn)不同出渣方向的泥土吊運(yùn)及傾翻。